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本教材立足于电磁学的基本物理概念,通过理论和实践相结合的方式,重点介绍直流电机及永磁同步电机的原理、设计及控制方法。其中,在直流电机相关章节中,面向电机的建模与转矩控制,建立基本的电机系统控制的概念,.....