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在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中,越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务,鉴于这些挑战,人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些...