济南名山

李永祥著1986 年出版153 页ISBN：17099·76

日语语法表解

滕颖，李永祥等合编1982 年出版91 页ISBN：9017·1028

控制工程导论

李永祥著1991 年出版213 页ISBN：7560504035

高等学校教材:本书主要讨论了经典控制理论及其在工程系统中的应用

唐人万首绝句选校注

（清）王士禛选，李永祥校注1995 年出版431 页ISBN：7533304071

美术技法

李永祥，张晓非，王军，刘龙腾，祁岩编著1997 年出版148 页ISBN：7501137757

中学语文教科书设计与使用

靳健，李金云主编；赵晓霞，张永祥副主编2015 年出版388 页ISBN：9787040411027

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曾永祥主编；李靖，孙新副主编2006 年出版130 页ISBN：7543784123

大唐名相房玄龄

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李永祥，贺斌，谢吉刚主编2008 年出版290 页ISBN：9787305052064