机器人ROS开发实践

无为斋主编著2019 年出版218 页ISBN：9787111617204

全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史，以及如何搭建ROS环境；第2章介绍ROS的基本概念；第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包；第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发，以及参数...

中原经济区竞争力报告 2011

耿明斋主编2011 年出版639 页ISBN：9787509730805

本书就经济竞争力、社会保障建设、城镇化、工业化、农业现代化、服务业等构建了一套评估指标体系，并分别对经济社会发展的各方面进行了分析和评价，总结了中原经济区2011年的发展状况，展望其发展趋势，并提出了建...

后危机时期河南经济结构的战略性调整

林宪斋主编2011 年出版317 页ISBN：9787509721001

本书以“后危机时代”下的河南经济结构战略性调整为主线，在分析后危机时代对河南经济发展带来的冲击和挑战的前提下，对如何借鉴国内外经济结构调整的经验、加快推进河南产业结构优化升级、推动河南区域经济协...

中国社会主义经济理论与实践的思考与研究

刘平量著1999 年出版412 页ISBN：7544214176

本书中内容以九年制义务教育的教学大纲为依据，紧扣现有教材，覆盖了所学的基础知识，突出重点，加强阶段练习，化解疑点、难点。从基础、巩固到提高，融科学性和知识性于一体，做到“学一课，做一练”，其宗旨是对学......

中原经济区竞争力报告 2013

耿明斋主编；郑祖玄执行主编；赵志亮副主编2014 年出版558 页ISBN：9787509763063

河南是华夏文明和中华民族的核心发祥地、华夏历史文化的中心，曾长达数千年居中国政治、经济、文化、交通中心。如今河南是中国重要的经济大省、粮食生产核心区、交通中心和物流枢纽，2012年河南地区生产总值达...

马克思经济理论的阐释与发展：庆祝周守正先生90华诞暨执教60周年文集

耿明斋主编2004 年出版501 页ISBN：7810912151

本书紧紧围绕马克思经济理论这个主题，以论文的形式加以阐释，进一步发展了马克思经济理论学说。全书共四个部分，一是周守正教授学术与教育思想；二是经济学方法论研究；三是马克思的价值资本理论研究；四是现实经济.....

中小企业风险导向审计案例和分析

刘平治编委会主任；王惠平主编；何永梅，屠颖副主编2015 年出版319 页ISBN：9787509562284

《中小企业风险导向审计案例和分析》一书是由刘平治担任编委会主任编写的，由多位具有丰富审计实战经验的资深注册会计师总结中小企业风险导向审计的有效做法，目的是探索如何在新审计准则的大框架下为各中小企...

英语教学探索 石家庄市41中英语教学的研究与实践

吴青恩主编；刘平，李冬副主编2005 年出版299 页ISBN：7202041057

本书是石家庄市41中学进行英语教学探索的成果，包括课题、论文、教案三部分。41中承担了河北省双语教学实验课题，他们在英语教学改革方面也进行了积极的探索，从而形成了该校的教学特色。他们的研究成果将对中学...

聚焦AutoCAD 2008之建筑制图

莫正波，刘平，高丽燕编著2008 年出版356 页ISBN：9787121069970

本书遵循由易到难、循序渐进的规律，以理论联系实际的方式介绍AutoCAD2008绘制建筑图的方法和技巧，内容包括AutoCAD2008基础知识，绘图环境设置与数据输入方式，基本二维绘图命令，辅助绘图命令，二维图形编辑命令，图形...

医学临床“三基”训练 药师分册 第1版

吴钟琪总主编；潘清平，刘平安主编；王志琪，周晋副主编2012 年出版243 页ISBN：9787535770080

为提高医院各级药学专业技术人员的基本素质与专业水平，我们组织相关专家编纂此分册，以帮助药学从业人员复习和考试。本分册涉及5门学科，并以最新全国通用教材为编写依据。本分册在突出重点、难点及准确答疑的...