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可变形模块机器人构形研究
刘金国,王越超,李斌等著2013 年出版226 页ISBN:9787030377906可变形模块机器人由多个模块组成,可以通过模块的不同组合和构形的变化,适应不同的任务和环境,是当前机器人领域的研究热点。构形研究是可变形模块机器人系统研究的核心问题,与可变形模块机器人的拓扑结构、运动...
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