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《理论力学》共分18章,包括静力学、运动学、动力学3篇。主要内容有静力学基本概念和物体的受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、考虑摩擦的平衡问题、空间汇交力系和空间力偶系、空间任意力...