空间目标轨道力学与误差分析

陈磊，韩蕾，白显宗等著2010 年出版206 页ISBN：9787118070101

本书主要论述空间目标轨道力学、误差传播和碰撞预警的理论与方法。内容包括轨道预报和初始误差传播，基于协方差描述函数法的轨道改进，两行轨道根数拟合误差，空间目标的相对运动，基于Hill方程的轨道误差分析，碰撞...

伤寒论汤证新编

郭子光，冯显逊编著2010 年出版388 页ISBN：9787547803844

本书选定六经“汤证”归类法，以汤名证，按证分析，力图反映出《伤寒论》理法方药的三个方面的内容：古注家的倾向性认识、近代人的实践经验以及作者个人的理解。全书共分为七章。第一章导论，阐述笔者理解《伤寒论》...

工业机器人现场编程

蒋庆斌，陈小艳主编；汪励，冯显俊副主编；王振华主审2014 年出版230 页ISBN：9787111469193

本书以工业机器人最典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点，以销量世界第一的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数...

工业机器人工作站系统集成

汪励，陈小艳主编；冯显俊副主编；王振华主审2014 年出版264 页ISBN：9787111469223

本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围...