鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用

邓自立，齐文娟，张鹏著2016 年出版463 页ISBN：9787560356204

本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子，可作为高等学校信...

最优滤波理论及其应用 现代时间序列分析方法

邓自立著2000 年出版378 页ISBN：7560315151

本书系统地阐述了最优滤波新的方法论——现代时间序列分析方法及其在信号估计与反卷积中的应用。书中用该方法论提出了最优滤波的一系列新理论、新方法和新算法，其中包括白嗓声估计理论、统一的稳态Kalman滤...

动态系统分析及其应用 建模、滤波、预报、控制的新方法和程序库

邓自立，郭一新著1985 年出版454 页ISBN：15288·191

鲁棒融合估计理论及应用

邓自立等著2019 年出版473 页ISBN：9787560375861

本书是关于带混合不确定性的多传感器网络化系统的鲁棒融合估计理论及应用的一部专著，内容包括局部、集中式与分布式融合、状态融合与观测融合、加权融合、协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波理论等内容。本书反应...

建模与估计

邓自立，王欣，高媛编著（黑龙江大学电子工程学院）2007 年出版411 页ISBN：7030190416

本书内容涉及系统辨识、状态估计、时间序列分析、多传感器信息融合四个学科及它们相互交叉和相互渗透的边缘领域。本书内容包括时间序列自回归滑动平均（ARMA）模型和状态空间模型，递推最小二乘法及其多种改进的...

建模与评估 第2版

邓自立，王欣，高媛编2016 年出版371 页ISBN：7030471741

本书以经典Kalman滤波、经典时间序列分析、系统辨识、多传感器信息融合四门学科的相互渗透作为方法论，主要解决模型参数估计、状态或信号估计、多传感器信息融合估计、自校正状态或信号估计、自校正信息融合...

历代名人与庐山

李国强，王自立著1989 年出版262 页ISBN：7539203897

萨尔瓦多

（苏）尼托堡（Э.Л.Нитобург）著；林自立译1955 年出版49 页ISBN：

变质岩

（苏）库兹涅佐夫，Е.А.著；王述训，周自立译1959 年出版143 页ISBN：13038·404

英语谚语概说

曾自立著1983 年出版92 页ISBN：9017·1324