当前位置:首页 > 陈永生主编相关PDF电子书下载
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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汇编语言程序设计案例式实验指导
赵梅,杨永生编著2011 年出版120 页ISBN:9787563528578本书共分5章。其中第1章简要介绍了汇编语言实验环境及上机过程。第2章包括8个基础性实验,每个实验要求学生自己动手独自完成实验内容,每个实验都给出了相近的案例,在案例中有较详细步骤指导。从而使学生做每一...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
