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移动机器人同步定位与地图构建
(西)uan-AntonioFernandez-Madrigal,JoseLuisBlancoClaraco著;石章松等译2017 年出版481 页ISBN:9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分,将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
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基于H.264的视频编/解码与控制技术
邓中亮,段大高,崔岩松等著2010 年出版194 页ISBN:9787563521401本书在作者多年对基于H264多媒体通信研究的基础上,从视频编解码标准、快速运动补偿技术、码率控制技术、错误隐藏技术、无线网络视频传输技术、网络视频传输平台的设计等方面的最新研究成果和进展进行较为全...
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Verilog HDL数字设计与综合 本科教学版
(美)帕尔尼卡著;夏宇闻,胡燕祥,刁岚松等译;夏宇闻审校2015 年出版304 页ISBN:9787121261244本书从用户的角度全面阐述了Verilog HDL语言的重要细节和基本设计方法,并详细介绍了Verilog 2001版的主要改进部分。本书重点关注如何应用Verilog语言进行数字电路和系统的设计和验证,而不仅仅讲解语法。全书...
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实用泌尿生殖外科疾病诊疗学
杨登科,陈书奎主编;周占松等副主编2015 年出版726 页ISBN:9787509185599本书分为两篇22章,上篇总论介绍泌尿生殖疾病的症状学、体格检查、临床检验、内镜、尿动力学、影像检查等诊断技术和血液透析、体外碎石等治疗技术。下篇各论分别介绍泌尿生殖系统的先天性畸形,以及各器官的炎...
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地方政府投融资平台转型发展研究 2017版
胡恒松等著2017 年出版209 页ISBN:9787509653302本书聚焦地方政府投融资平台转型,基于搜集的地方政府平台的市场数据,采用定性分析与定量分析、理论研究及案例研究相结合的方法,首先对地方政府投融资平台转型发展展开整体评价,接着探讨五大典型投融资平台转型...
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上市公司财务报告行为研究 基于报表重构的财务绩效指数
吴沁红,吕兆德,朱松等著2013 年出版298 页ISBN:9787514141320本指数体系的建立分为三个部分:第一,2010年度指数基准的建立与分析;第二,各个上市公司财务行为指数的时间序列数据建立与分析;第三,财务行为指数的应用研究。 全书分析的目的有两个:对企业经营史予以评价和为企......
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生态产业链系统优化设计与评价
王庆松等著2017 年出版272 页ISBN:9787560758244依靠大量消耗资源和牺牲环境来维持经济快速增长的发展方式难以为继,必须转变经济发展方式。所以,生态文明建设上升到国家战略高度,一系列相关政策法规相继出台,生态文明制度体系建设正在逐步完善。本书介绍了生...