ROS机器人程序设计 原书第2版

（西班牙）恩里克·费尔南德斯等著；刘锦涛，张瑞雷等译2016 年出版296 页ISBN：9787111551058

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...

中国化马克思主义理论修养提升指导用书

刘振强主编2016 年出版252 页ISBN：9787811289305

《中国化马克思主义理论修养提升指导用书》是以改革创新精神整体推进“毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论”课程教学改革研究与实践的重要成果，也是大学生提升中国化马克思主义理论修养的指导用书。...

八士辩 新论 传习则言 正学编 太极后图说 阴阳管见 心齐约言 宵练匣 人谱

董杰著；湛若水著；王守仁著；陈深著；左辅著；何瑭撰；王艮著；朱得之撰；刘宗周著1991 年出版6 页ISBN：7101008941

我国丛书号称数千部，唯个人诗文集居其半，而内容割裂琐碎不合丛书体例者，又居其余之半。其名实相符者，不过数百部。为此，商务印书馆于一九三五至一九三七年选其有价值者百部，以实用与罕见为标的，去其重复，编为......

变电检修

孙成宝主编；刘贵先编2003 年出版332 页ISBN：7508316185

《供用电工人技师培训教材》是根据国家标准、电力行业标准、国家职业技能鉴定规范（电力行业）等标准规范中对职业技师（高级技师）人员的要求而编制的岗位技能培训、职业技能鉴定的成套教材，是严格紧扣和结合国家职...

药物经济学

孙利华主编；刘国祥，颜久兴副主编；吕雄文，伍红艳，张方等编者2014 年出版145 页ISBN：9787117196789

本书依据目前高等学校临床药学专业的课程体系和课程标准，结合临床药学专业未来的发展趋势，在第一轮教材的基础上，我们对教材体系和内容作了较大调整和完善，主要体现在：1.明确教材定位，进一步完善教材体系。不再.....

并行书系 雕光刻影 皮影雕刻巨匠汪天稳 传承传统文化 匠人精神在中国

张欣主编；赵明楠，刘经纬编著2018 年出版369 页ISBN：9787115473707

本书主要是对世界非遗项目中国皮影戏的国家级传承人，中国工艺美术大师，著名皮影雕刻艺人汪天稳的人生经历、艺术成就、技艺传承等方面进行系统的梳理与研究。以生动的语言记录了汪天稳艰辛的生活与卓绝的艺术...

建筑电气CAD工程制图设计

姚小春，魏立明主编；孙萍，王琮泽副主编；陈伟利，许亮，郭丽丽参编2015 年出版212 页ISBN：9787568209625

本书以最新国家标准、规程、规范、图集为依据，以有关专业书籍为借鉴，以大量内部资料为参考，结合自身的工程实践和教学经验，集体编写而成。本书共分七章，第一章介绍了AutoCAD的基础知识、基本操作、工作界面和有...

新民晚报·夜光杯丛书 人间处处有真情 《新民晚报·市井故事》精选

王瑜明主编2015 年出版264 页ISBN：9787532644674

本书是《新民晚报·市井故事》的精选本，分十三辑，共收入各类故事二百余篇。《市井故事》专门刊登流传于街头巷尾的平常百姓故事，是《新民晚报》诸多颇受读者欢迎的版面之一，也是每周日《星期天夜光杯》中的品牌...

土木工程概论

叶志明主编2009 年出版307 页ISBN：9787040249248

本书是“新世纪土木工程系列教材”之一，同时是“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”，是在2004年第2版的基础上修订而成。在保持教材原有特点的同时，对内容和形式进行了较大的革新，对部分内容进行了删减与...

清平山堂话本

（明）洪楩编印熊龙峰编印1995 年出版405 页ISBN：7508008200

内容提要本书是明代两部话本小说集《清平山堂话本》和《熊龙峰四种小说》的合集。《清平山堂话本》，原名《六十家小说》，明代嘉靖时“清平山堂”堂主洪楩编印。全书分《雨窗》、《长灯》、《随航》、《欹枕》...